Assemblage de coordination du projet global
Les projets de l'UE PSTRE s'inscrivent dans un projet global qui consiste à créer un drone radiocommandé à moindre coût. Au travers de tous les projets déjà effectués, nous disposons des briques logicielles suivantes :
- Controle de servo par RTEMS
- Driver de webcam pour architecture x86/RTEMS
- RTEMS pleinement fonctionnel sur Nintendo DS
- Affichage d'images sur Nintendo DS
- Intergiciel pour systèmes fortement contraints
A l'aide de toutes ces briques logicielles, nous devrions être en mesure de pouvoir ainsi créer un système pleinement fonctionnel avec une console Nintendo DS controllant une voiture radiocommandée.
Le but de ce projet consiste donc à vérifier le bon fonctionnement de chaque composant système et de les intégrer. Vous devez :
- Définir des infrastructures de build pour chaque composant logiciel (automatisation des build, report des erreurs par mail, ...).
- Réparer toute erreur bloquante à la bonne réalisation du projet
- Programmer une application sur Nintendo DS qui envoit des messages au véhicule via l'intergiciel crée
- Programmer une application qui attend les évênements sur le système de la voiture et qui change la vitesse ou la direction de la voiture en fonction des évênements reçus.
