Réception et affichage d'image sur plate-forme fortement contrainte

Afin de pouvoir connaître la position de notre véhicule, nous souhaitons pouvoir afficher sa position sur le terminal utilisé pour la controler. Pour cela, il est donc nécessaire de pouvoir afficher des images sur cette machine. Le but de ce projet est de répondre à cette demande et de créer un lecteur d'image.

Votre projet devra être fonctionnel sur l'OS RTEMS. Au cours du projet, vous devrez donc passer par plusieurs étapes, pour déterminer quel est le meilleur environnement pour programmer votre lecteur d'image, comment pouvez-vous l'interfacer avec les briques logicielles existantes, ...

Un soin tout particulier sera pris quant à l'occupation CPU et mémoire de votre programme. Il est nécessaire qu'il ne consomme pas toute la mémoire disponible et qu'il laisse du temps CPU disponible afin que toutes les tâches puissent fonctionner convenablement.